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DCL:MATH１:CTRLIB : 座標変換/回転

20.1 概要

座標変換に関するサブルーチンパッケージ. 変換する座標系はルーチン名の末尾2文字に略号であらわされる. ここで扱う座標系の略号は以下の通り.

	次元	英語名	略号
直角座標	2	cartesian coordinates	C
極座標	2	polar coordinates	P
楕円座標	2	elliptic coordinates	E
直角双曲線座標	2	rectangular hyperbolic	H
双極座標	2	bipolar coordinates	B
直角座標	3	cartesian coordinates	C
球座標	3	spherical coordinates	S
楕円面座標	3	ellipsoidal coordinates	E

放物線座標との変換は直角双曲線座標の逆変換である.

角度に関する引数の単位はすべてラジアンである.